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Das XCS 2000 System ist eine leistungsfähige Steuerungsplattform, bei deren Entwicklung konsequent Wert auf den dualen
Einsatz gelegt wurde. Zum einen dient es als ein extrem flexibles Rapid Control Prototyping (RCP) Werkzeug für
Forschung und Entwicklung. Zum anderen als kompakte Steuereinheit ( Embedded Control ) für industrielle Anwendungen,
damit die Ergebnisse aus der Forschung und Entwicklung auch schnell und kostengünstig in ein Produkt umgesetzt werden
können.
Dieses sind die herausragenden Merkmale der XCS 2000 Familie:
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Zwei 100 MHz Fließkomma DSP's garantieren höchste Performance.
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Direkte Simulation der Hardware unter Matlab/Simulink oder PSpice.
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Hardwarefunktionen sind als Module in einem FPGA realisiert.
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Bis zu 32 Analogkanäle mit zeitgleicher Abtastung.
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Umfangreiche Interface-Module erhältlich.
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Jedes Interface-Modul mit eigenem CPLD für größtmögliche Flexibilität.
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Ethernet Modul mit 7 Kanal online Oszilloskop-Funktion.
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Umfangreiche Software-Bibliotheken zur komfortablen Programmierung.
- Offenes System mit viel Freiraum für eigene Erweiterungen.
Diese Komponenten sind für die XCS 2000 Familie erhältlich:
XCP 2000 - Processor Modul:
Die Kernkomponente der XCS 2000 - Familie bildet die leistungsfähige DSP-Karte XCP 2000, die speziell entworfen wurde,
um komplexe leistungselektronische Systeme zu steuern sowie hochdynamische Antriebsanwendungen zu regeln. Durch die umfangreiche
Gleitkomma-Arithmetik und die sehr gute C++-Sprachunterstützung können Entwicklungszeiten drastisch reduziert
werden. Um das System universell einsetzen zu können, wurde ein modulares, einfach zu konfigurierendes System entworfen. So kann
der Benutzer die unterschiedlichsten neuen Funktionen einbinden, indem er die zur Verfügung gestellten Standard-Funktionsblöcke des
FPGAs neu zusammenstellt oder erweitert. Um diese Modularität zu unterstützen, sind leistungsfähige Bibliotheken mit zahlreichen
I/O - und Regelungsfunktionen für die XCP 2000 in C++ und in VHDL entwickelt worden.
Ein ausgefeiltes Buskonzept erlaubt dem Kommunikations-DSP einen unabhängigen Zugang zu den internen Registern
und dem Speicher des Steuerungs-DSPs sowie zur externen Peripherie. Dieses Konzept ermöglicht eine Echtzeit-Überwachung
aller Steuersignale und internen Variablen, ohne die Regelroutinen zu verlangsamen oder zu unterbrechen. Ausserdem können so
Befehlswerte und andere spezifische Parameter online geändert werden, um z.B. die Systemantwort auf einen Sollwertsprung auszuwerten.
XCS 2000 / XCS 2010 System Case:
Dem Anwender stehen zwei verschieden große Gehäuse mit der zugehörigen Backplane zur Auswahl. Das große System XCS 2000
mit seinen 3+4 Modul-Steckplätzen erlaubt ein sehr hohes Maß an Flexibilität für den Laboreinsatz oder zur Steuerung
komplexer Anlagen. Es verfügt über ein 4x20 Zeichen großes Character-Display zur komfortablen Diagnose und Systeminteraktion.
Das XCS 2010 System ist mit seinen 2+2 Steckplätzen sowie seiner sehr kompakten Bauform für einfachere Regelungsaufgaben konzipiert.
Beide Systeme verfügen über ein intelligentes Backplane-Konzept, welches besonders gut für zukünftige Erweiterungen gerüstet ist.
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XCI 2000 4-phasige Umrichtersteuerungsmodul:
Die XCI 2000 ist das universelle Bindeglied zwischen der XCP 2000 DSP-Karte auf der einen und dem Umrichter-Leistungsteil auf der
anderen Seite. Die Basiskarte stellt 8 digitale Schaltausgänge und 8 digitale Fehlereingänge zur Verfügung. Darüber hinaus werden 4 Paare
analoger Eingangssignale aufgenommen und gefiltert. Es lassen sich somit z.B. 4 Ströme, die Zwischenkreisspannung, Temperatur und weitere
Parameter eines Umrichters analog vermessen. Zusätzlich zu der Grundplatine bieten wir verschiedene Frontplatten an, die die Signale der
XCI 2000 auf verschiedene Stecker verteilen. Als Standard können verschiedene Leistungsmodule des Typs SkiiP® der
Firma SEMIKRON 1:1 mittels Flachbandkabel angesteuert werden. Gegen einen geringen Aufpreis entwickeln wir auch gerne nach Kundenwunsch
neue Frontmodule.
XCI 2010 Opto- und Relais-I/O Modul:
Bei der Ansteuerung von Leistungssystemen gibt es immer Aufgaben, wo nur eben schnell ein Relais Ausgang oder ein galvanisch
getrennter digitaler Eingang benötigt wird, wie die Vorladung des Zwischenkreises oder die Netzabtrennung. Für dieses Anwendungen
ist das XCI 2010 Modul gedacht, unkompliziert bis zu 4 Relais anzusteuern, sowie galvanisch getrennte digitale I/O-Leitungen zur Verfügung
zu stellen. |
XCI 2020 Universelles I/O Modul:
Mit der XCI 2020 kann man schnell einen Einblick in den DSP und die Qualität der Regelung erlangen. Es werden 8 analoge Ausgänge zur
Verfügung gestellt, die direkt von D/A-Wandlern der XCP 2000 angesprochen werden. Mit den erhältlichen Adapterkabeln können so beliebige
interne Variablen des DSP-Programms auf einem Oszilloskop angezeigt und ausgewertet werden. Ferner verfügt die XCI 2020 über schnelle
digitale Eingänge, die sich optimal zur Aufzeichnung z.B. von Lagegebersignalen eignen. |
XCM 2000 Simulationsmodelle:
Mit den XCM 2000 Simulationsmodellen können Sie die volle Leistungsfähigkeit der XCS 2000 Familie erfahren. Kontrollieren Sie
Ihre Regelungen in der Simulation, bevor Sie Ihre teure Leistungshardware durch einen Softwarefehler gefährden. Unsere Modelle
sind eine Nachbildung der Hardwarefunktionen des XCP 2000 Prozessor Modul mit ihren Eigenschaften, wie z.B. PWM, AD/DA,
Portfunktionen. Unter Verwendung unserer Bibliotheken können Sie das System komfortabel programmieren. Dabei ist es unerheblich, ob Sie
den Programmcode für die Simulation oder für die Verwendung auf der realen Hardware geschrieben haben: mit unseren Bibliotheken können Sie
beide Funktionen mit demselben Programmcode erreichen. Es werden lediglich zwei verschiedene Compiler verwendet, um Ihr Programm für den
jeweiligen Zweck zu übersetzen.
XCM 2010 PSpice Modell:
Das XCM 2010 Modell ist für die Verwendung unter PSpice 8.0 und neustens auch für PSpice 10.0 von Cadence geeignet.
Dabei fügt sich das XCS 2000 System nahtlos in Ihre Schaltungssimulation ein.
XCM 2020 Matlab/Simulink Modell:
Weithin bekannt und bewährt für alle Arten von Simulationen ist das Paket Matlab/Simulink von der Firma Mathworks, zu dem wir mit unserem XCM 2020 Modell eine Schnittstelle bieten. Fügen Sie unser Modell in ihre bestehende und bekannte Simulationsumgebung ein und optimieren Sie schnell und effizient ihre Umrichtertopologie.
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